Elektro-hydraulisk servostyringssystem (EHPS)
Fordi elektriske lastbiler har stor belastning og kræver stærkere styrehjælp, vil nogle modeller anvende et elektro-hydraulisk servostyringssystem (EHPS). Dette system introducerer elektronisk kontrolteknologi i den traditionelle hydrauliske servostyring (HPS) for at forbedre energieffektiviteten og kontrollerbarheden.
1. Komponenter af EHPS
EHPS-systemet består hovedsageligt af følgende komponenter:
(1) Elektrisk hydraulikpumpe (erstatter den traditionelle motor-drevne hydraulikpumpe)
Drevet af en elektrisk motor, fungerer den uafhængigt af motoren og er velegnet til elektriske køretøjer.
Den bruger typisk en børsteløs jævnstrømsmotor (BLDC) eller en synkronmotor med permanent magnet (PMSM) for at forbedre energieffektiviteten.
(2) Hydraulisk servostyringsmekanisme (stang og tandhjul eller recirkulerende kuglestyringssystem)
Svarende til HPS, men olietrykket reguleres præcist af det elektroniske styresystem.
(3) Elektronisk kontrolenhed (ECU)
Den regulerer hastigheden og trykket på den hydrauliske pumpe baseret på signaler som køretøjets hastighed og styremoment.
(4) Oliebeholder, hydraulikledninger og styreventil
I lighed med traditionel HPS er den ansvarlig for opbevaring og flowkontrol af hydraulikolie.
2. Arbejdsprincip for EHPS
(1) Signalopsamling
Når føreren drejer på rattet, registrerer rattets drejningsmomentsensor førerens intention om at styre (styrekraftens størrelse og retning). Køretøjets hastighedssensor giver aktuelle oplysninger om køretøjets hastighed (højere assistent ved lave hastigheder, lavere assistent ved høje hastigheder).
(2) ECU beregner nødvendig Assist
ECU'en beregner det passende hydrauliske trykkrav baseret på data såsom drejningsmoment, køretøjshastighed og styrevinkel og styrer hastigheden af den elektriske hydrauliske pumpe.
Ved lave hastigheder (f.eks. parkering): Motoren kører ved høj hastighed, hvilket giver et stort flow af hydraulikolie, hvilket gør styringen lettere.
Ved høje hastigheder: Motoren sænker farten, reducerer hjælpen, forbedrer den "stabile følelse" af rattet og forbedrer kørestabiliteten.
(3) Elektrisk hydraulisk pumpe giver tryk
Motoren driver hydraulikpumpen, sætter hydraulikolien under tryk og leverer den til styreventilen.
Kontrolventilen, i henhold til retningen af rattets drejningsmoment, leder hydraulikolien ind i det tilsvarende kammer i hydraulikcylinderen og skubber tandstangen eller styreleddet for at opnå hjælp.
Ved lave hastigheder/tung belastning: Øget olietryk forbedrer assisten, hvilket gør styringen lettere. Høj hastighed/ingen belastning: Reducer olietrykket, sænk power assist og forbedre kørestabiliteten.
(4) Hydraulikoliecirkulation: Når powerassisten er afsluttet, strømmer hydraulikolien tilbage til reservoiret og danner en lukket-sløjfecirkulation.
3. Fordele ved EHPS
(1) Hjælp med højt drejningsmoment: Velegnet til tunge-elektriske lastbiler og erhvervskøretøjer, der giver en stærkere styrekraft end EPS.
(2) Høj pålidelighed: Det hydrauliske system er modent og fungerer stabilt under ekstreme forhold (såsom lav temperatur og høj belastning).
(3) Moderat pris: Mere økonomisk end EPS (høj-motor + reduktionsmekanisme) og mere energieffektiv- end traditionel HPS.
