Oversigt over elektriske servostyringssystemer
1. Grundlæggende struktur og princip for EPS
EPS bruger en elektrisk motor til at hjælpe førerens styring. Afhængigt af placeringen af motoren i EPS-modellen findes der forskellige EPS-strukturer, hovedsageligt inklusiv: Kolonne-EPS, Pinion-EPS og Rack-EPS (dvs. søjle, gear og tandstang).
2. EPS-komponenter
EPS består af en momentsensor, ECU, servostyringsmotor, reduktionsmekanisme og mekaniske styremekanismer såsom gear og tandstang. Formålet er at forstå funktionsprincippet for hver elektronisk komponent.
Momentsensoren modtager signalerne om ratvinklen og drejningsmomentet. Efter kvantisering via en analog-til-digital konverter (ADC), sendes signalerne til MCU'en i ECU'en. MCU'en beregner signalerne og sender tilsvarende kommandoer til controlleren, og motoren udsender det passende drejningsmoment efter behov.
Princippet om en analog-til-digital konverter (ADC): Den konverterer kontinuerlige analoge signaler til diskrete digitale signaler.
Styring-by-Wire Solution
SBW består af en rataktuator og en forhjulsaktuator. Den største forskel mellem SBW og EPS er fraværet af en central aksel. Handwheel Actuator (HWA) og Road Wheel Actuator (RWA) er mekanisk fuldstændig afkoblet, hvilket giver mulighed for mere fleksible og justerbare styreforhold og vejfeedback.
HWA: Inkluderer rat, ratstamme, reduktionsgear, TAS-sensor og redundant elektronisk styreenhed; Funktion: Indhenter førerens intention, sender det ønskede ratvinkelsignal til RWA og simulerer samtidig vejfølelsesfeedback til føreren baseret på rack-kraften, der er tilbageført fra RWA.
RWA: Inkluderer en mekanisk styremekanisme, vinkelsensor og redundant elektronisk styreenhed.
