Introduktion til Resolver for nye energikøretøjsmotorer
1. Princip
Resolver er en almindeligt anvendt positionssensor i motorstyring. Resolverens funktion er nøjagtigt at måle motorrotorens position, hastighed og rotationsretning og overføre disse signaler til den elektroniske styring. Motoren styres af softwarens styrealgoritme.
Den kan styre frekvensen og sekvensen af trefaset vekselstrøm og derved ændre hastigheden og retningen (fremad og baglæns) af drivmotoren. Når den permanentmagnetiske synkronmotor fungerer, roterer det roterende magnetfelt, der genereres af statorspolen, synkront med rotoren, og de magnetiske poler i det roterende magnetfelt og rotorens magnetiske poler vil opretholde en vis vinkel. Det, der overvåger rotorens position og hastighed, er resolveren.
Princippet for resolver: Ved at indlæse et højfrekvent sinusformet signal til rotorspolen, som vi ofte kalder excitationssignalet (resolverens strømkilde), kan vi derefter modtage det højfrekvente induktionssignal, der er ført tilbage af induktiv resolverrotor i spolen. Efter behandling kan den tilsvarende sinus- og cosinusinformation opnås, og efter analyse af softwaren kan statorens absolutte position opnås.
2. Kalibrering
Der er mange populære udtryk for kalibrering af resolvere i det daglige arbejde, såsom nulvinkelkalibrering, motorvinkelkalibrering osv. Selvom udsagn er forskellige, er indholdet og funktionen den samme, det vil sige, at du skal kende vinkelafvigelsen mellem resolverens nulstilling og motorens nulstilling.
3. Almindelige fejl
Hvis der er et problem med resolveren, vil der uundgåeligt være et hastighedsproblem.
1. Når køretøjet er statisk (den faktiske motorhastighed er nul), rapporterer instrumentet fejlagtigt, at motoren roterer;
2. Under normale højspændingsforhold afgiver motoren ikke hastighed, når køretøjet er i gear og træder på speederen;
3. Forårsager trefaset hardwareoverstrømsfejl;
4. Årsag IGBT-fejl;
5. Får motorhastigheden til at vibrere;
6. Få motoren til at stoppe;
7. Vibration, unormal lyd
Resolverens ledningsnets ledningssekvens var forkert forbundet. Der opstod en ny fejl: en motor bestod controllerens software- og hardwareversionsdetektering, og når man gik ind i NVH-driftsforhold, var der en raslende støj, den karakteristiske kurve var unormal, og rotationshastigheden var negativ. Endelig blev der opdaget en fejl i resolverens ledningsnetdesign.
1) Gennem elektrisk detektionsmængde
Der er generelt 6 resolvertråde forbundet fra motorcontrollerenden til motorenden, nemlig: ref± (excitationssignal), sin± (sinussignal) og cos± (cosinussignal). Hvert sæt signaler har sin egen tilsvarende modstand, du kan bestemme, om det er en resolverfejl ved at måle de tre sæt resolvermodstandsværdier ved motorstyringens plug-in-ende eller motorenden.
2) Karakteristisk kurve
Motorhastigheden er det ledsagende signal fra motorens drejningsmoment, ligesom et gear. Hvis du vil have tandhjulet til at rotere, har du brug for en ekstern kraft.
Normal motorhastighed ændres jævnt og lineært.
Abnormitet: Motorhastighedskurven, der vises under resolverfejl, ligner en grat. Under køretøjets køreproces vil vibrationen af motorhastigheden forårsage kørevibrationen af hele køretøjet.
Den ene ende af resolver ledningsnettet er forbundet til lavspændingsstik på motorcontrolleren, og den anden ende er forbundet til resolver lavspændingsstik på motoren. Vi har følgende diagnostiske metoder:
1) Frakobl lavspændingsstikket ved motorcontrolleren og resolverens lavspændingsstik ved motoren, og brug et multimeter til at måle kontinuiteten af excitation (ref±), sinus (sin±) og cosinus ( cos±);
2) Hvis den målte resolvermodstand er normal, men det ikke kan afgøres, om der er et problem med den virtuelle forbindelse af ledningsnettet og stikket, kan du installere lavspændingsstik i begge ender, tag fat i ledningsnet og ryst det kraftigt. Hvis instrumentets hastighed svinger unormalt, skal du stadig kontrollere ledningsnettet omhyggeligt. og lavspændingsstik;
3) Hvis den målte resolvermodstand er normal (fra lavspændingsindstiksenden og motorenden af motorstyringen), og ledningsnettet og stikket bekræftes at være normale, skal motorstyringen udskiftes.
